CfD设计+机器人技术

研究领域

教师协调员:克里斯蒂安Kloeckl

这是一项为期四年的关于人机协作设计的研究。具体来说,该研究着眼于工业工作场所背景下的人机协作,以美国东北部的海鲜加工业为案例研究,

CRISP |同事机器人将影响海鲜加工

提高工人经验的设计、工具和方法

众所周知,工业工作场所环境中的机器是危害人类健康的一个来源。相反,健身房的机器可以帮助改善健康和健身。这个观察就是这个项目的出发点。当人们在健身房或类似的健身设施中使用器械来改善健康时,为什么不从中汲取灵感,为工厂车间开发出同样的器械呢?

该项目利用基于传感器的技术实时监测人类的体质、状况和行为,以动态调整这些差异,以便在工业工作场所环境中实现人类工人和机器人之间的物理协作。我们分析了人类在工厂车间的动作和行为,并确定了类似健身程序的工作任务。利用人机协作设置,我们试图在与工作场所相关的任务中模仿健身常规体验。

主要调查人员:Kristian Kloeckl, Taskin Padir, Kemi Jona, Alicia Modestino, John Basl

这个项目是由体验设计实验室体验机器人研究所在东北雷竞技app最新版raybet雷竞技大学。这项工作得到了国家科学基金奖项编号1928654。原型机的开发是在我们创新中心的空间进行的MassRobotics在波士顿海港。

感谢我们的行业合作伙伴:
——布里斯托尔海鲜,波特兰,缅因州
-马萨诸塞州布伦特里海峡鱼类加工公司
——北岸海鲜,波士顿,马萨诸塞州
——生海鲜,福尔河,马萨诸塞州

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Gymnast_CoBot

团队克里斯蒂安·克洛克尔(PI),塔斯金·帕迪尔(PI),罗睿,帕特里克·道森,马克·佐洛塔斯,钟佐正,迪潘詹·萨哈,萨拉赫·巴齐

由机器人支持的人类制造

机器人是什么?你对机器人准备你在杂货店买的食物有什么看法?这个项目寻求一个机会来更好地了解人类对机器人的感受以及它们在工业工作场所日益增长的应用。机器人的定义是相当模糊的,我们开始将其中的一些与一组受访者进行对话,讨论参与者如何看待他们的食品生产方式,以及他们对机器人在其中发挥更大作用的感受。

团队克里斯蒂安·克勒克尔,比安卡·拉比

海鲜工厂作为实时天文台

工厂作为实时观测站项目将未来的海产品加工厂视为一个实时观测站,能够收集并公开展示有关海产品、其来源和海产品种群状况的各种实时数据,这是其日常运营的一部分。通过这种方式,海鲜加工厂成为一个数字画布,允许公众参与,并加入现有传感器基础设施网络,提供对海洋及其野生动物状况的洞察。

团队克里斯蒂安·克勒克尔,帕特·道森

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