Gymnast_CoBot

共享工作空间的用户界面
机器人手臂是配备了投影仪,将用户界面上有意义的人类和机器人的共享工作空间内表面。在这种情况下,用户界面投射到盒子递给从机器人对人类存在一个盒子时,或直接在工人的脚在地板上。接口为职工提供了一套小的有用的信息揭示机器人将要做什么和如何机器人”认为“人类工人以及如何和为什么它调整其行为。

基于手势的交互
触摸屏可以挑战的环境特点是不断运动,工作手套,和类似的限制。这里,人类与机器人通过一组小的手臂动作。目前,手势被连续跟踪的手腕带的位置与两个基站定位在共享工作区。而不是基于摄像头跟踪方法,手势跟踪不需要视线,提供鲁棒性的特性在一个工作环境特点是频繁的空间运动。

传感器
促进人机交互系统的感官身高、体重以及心率的人类工人以及工人的位置,运动,和手腕的位置。身体指标和实时心率是用来确定舒适移交高度和计算估计疲劳。手腕位置跟踪使用信号之间的三角臂章和基站安装在工作区域。位置跟踪和抵抗跟踪机器人手臂也被用来避免碰撞。

动态行为
Gymnast_CoBot动态调整其行为的人类的合作者。机器人利用其疲劳评估人类合作者的调整工作节奏以及盒子的高度。此外,该系统使人类工人表达偏好的机器人应该提供多少支持。除了这个表达式的偏好机器人然后将继续评估疲劳的迹象微调支持水平或向下的偏好设置。

特定于任务的辅助机器人
Gymnast_CoBot项目的一个重要的考虑因素是,今天的合作机器人不需要设计来取代人类的工人。相反,动态响应机在工业场所环境与人类一起工作,机器人覆盖这些部分风险压力,压力和危险的人类,让人类照顾的任务不那么费力但复杂机器足以挑战但人类一项简单的任务。我们看到这种类型的机器人辅助设备实现机器如叉车或装载甲板,支持和促进人类的工作。

健身房/工作机器异体受精
Gymnast_CoBot项目最初的灵感是矛盾的情况下,在许多情况下人类的压力和伤害他们的身体在处理机器在工厂在一个非常不同的背景下,在健身房,复杂的机器人类提升并携带重物的健康和整体健康效益。我们相信有很多要学习在这两个截然不同的环境中接触对方。作为这个项目的一部分,我们分析了运动的工人在车间里,然后比较他们类似的运动在健身房健身的例程和发展我们的助手机器人使桥:使人类进行体力劳动的工厂,是身体持续甚至希望有益于他们的健康是健身房的锻炼。