有关项目联系信息,请访问这个网站.
多学科的机器人科学硕士课程由工程学院和库里计算机科学学院提供。该项目旨在为学生提供机器人算法、传感器、控制系统和机制方面的综合培训。
戈登工程领导学院
机器人硕士学位,工程领导研究生证书
学生可以完成机器人科学硕士学位,此外还可以获得机器人领域的研究生证书工程的领导.为了追求这一选择,学生必须申请并被戈登工程领导课程录取。该计划需要完成16个学期的课程,以获得工程领导研究生证书,其中包括一个基于行业的挑战项目,有多个导师。综合40个学时的学位和证书将需要24个学时的顾问批准的机器人技术课程。
除非另有说明,请完成以下列出的所有课程和要求。
核心需求
代码 | 标题 | 小时 |
---|---|---|
机械工程 | ||
完成以下其中一项: | 4 | |
机器人力学与控制 | ||
控制系统工程 | ||
电气与计算机工程 | ||
完成以下其中一项: | 4 | |
移动机器人 | ||
辅助机器人 | ||
机器人传感与导航 | ||
计算机科学 | ||
完成以下其中一项: | 4 | |
强化学习和顺序决策 | ||
机器人科学与系统 |
浓度
完成以下浓度之一:
机械工程
代码 | 标题 | 小时 |
---|---|---|
机械工程专业的学生遵循工程学院的合作政策。 | ||
必修课程 | ||
完成一门非核心要求的额外专业硕士课程: | 4 | |
机器人力学与控制 | ||
控制系统工程 | ||
完成以下选项之一: | ||
课程的选择 | ||
完成选修课程列表中的16个学期的课程。 | 16 | |
项目的选择 | ||
我7945 | 硕士项目 | 4 |
完成12个学期的选修课程。 | 12 | |
论文选择 | ||
我7990 | 论文 | 8 |
完成8个学期的选修课程。 | 8 |
电气与计算机工程
代码 | 标题 | 小时 |
---|---|---|
电气和计算机工程专业的学生遵循工程学院的合作政策。 | ||
必修课程 | ||
完成一门非核心要求的额外EECE课程: | 4 | |
移动机器人 | ||
辅助机器人 | ||
机器人传感与导航 | ||
完成以下选项之一: | ||
课程的选择 | ||
完成选修课程列表中的16个学期的课程。 | 16 | |
项目的选择 | ||
EECE 7674 | 硕士项目 | 4 |
完成12个学期的选修课程。 | 12 | |
论文选择 | ||
EECE 7990 | 论文 | 8 |
完成8个学期的选修课程。 | 8 |
计算机科学
代码 | 标题 | 小时 |
---|---|---|
计算机科学专业的学生遵循库里计算机科学学院的合作政策。 | ||
必修课程 | ||
完成一门非核心要求的额外CS课程: | 4 | |
强化学习和顺序决策 | ||
机器人科学与系统 | ||
完成以下选项之一: | ||
课程的选择 | ||
完成选修课程列表中的16个学期的课程。 | 16 | |
项目的选择 | ||
CS 8674 | 硕士项目 | 4 |
完成12个学期的选修课程。 | 12 | |
论文选择 | ||
CS 7990 | 论文(完成两次,共8学分) | 8 |
完成8个学期的选修课程。 | 8 |
选修课程一览表
代码 | 标题 | 小时 |
---|---|---|
算法 | ||
人工智能基础 | ||
模式识别与计算机视觉 | ||
计算机/人机交互 | ||
自然语言处理 | ||
机器学习 | ||
实证研究方法 | ||
高级机器学习 | ||
深度学习 | ||
人工智能专题“, | ||
监督机器学习与学习理论 | ||
移动机器人 | ||
辅助机器人 | ||
机器人传感与导航 | ||
经典控制系统 | ||
计算机视觉 | ||
数据可视化 | ||
机器学习与模式识别概论 | ||
自主野外机器人 | ||
数值优化方法 | ||
信息理论 | ||
高级计算机视觉 | ||
高级机器学习 | ||
专题(有腿的机器人) | ||
人类的表现 | ||
工程统计方法 | ||
人因工程 | ||
神经网络和深度学习 | ||
计算机辅助设计与制造“, | ||
机电整合系统 | ||
机器人力学与控制 | ||
弹性与塑性 | ||
动力学与机械振动 | ||
控制系统工程 | ||
肌肉骨骼生物力学 | ||
机械工程师数学方法 | ||
机械工程师数学方法 | ||
微机电系统(MEMS)简介 | ||
高级控制工程 |
课程学分/GPA要求
总共需要32个学期学时
GPA要求不低于3.000