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涵盖动力系统设计和控制的概念。主题包括回顾连续时间系统建模和动态响应;反馈原理，经典和现代控制分析，设计技术，如根轨迹，频率响应(如波德图和奈奎斯特准则)，和状态空间反馈;机电系统的动态分析、设计与控制;方框图代数或信号流图，极点和零点对系统响应特性的影响;可控性、可观测性、观测器设计和极点布置技术的原理;介绍自适应和学习控制和控制算法的数字实现。