提高视频捕捉对象跟踪分析,机器人可以记录稳定视频供以后分析,同时提供了一个平台测试跟踪算法使用附加PTZ (pan-tilt-zoom)相机。

由乐高机器人的电机控制EV3砖运行Debian 8(“杰西”)从一个主机通过以太网通过蓝牙控制。

主要的计算,包括视频帧的处理和运动命令是由主机完成,只有电机和传感器通过网络命令发送基于视频输入。所做的处理OpenCV在64位v3.0.0Python。发送的命令使用rpyc图书馆使用蓝牙。

机器人被用于各种任务,包括收购视频光学流分析,使用相机和附加汽车避免基于各种边缘检测和边缘跟踪算法,和其他有趣的项目。

样品

MOSSE跟踪算法

下面是一个视频示例使用自适应的机器人MOSSE跟踪算法中心相机在电灯开关时: