波动的行为分析 MacLamprey持续发展,Macintosh起伏的运动分析的基础计划支持,曲率分析和图形显示基于定时电生理和运动数据的分析。这个项目是我们的工作的基础上分析波动的运动和接收程序ColorImage从录像中获得的数据 |
一般CPG模拟 MotorProgram、胃肠的模拟程序用于演示,散步、步态和metachronal节奏模式生成机制无脊椎动物运动模式发电机。 |
神经脉冲序列分析 SpikeTrain持续发展,基于Macintosh信号处理应用,解决了多部件神经记录单个神经元的活动模式。ColorImage收购的程序接口体内的录音七鳃鳗的中枢神经系统和运动行为分析直接相关。 |
声纳生物遥测术 发展SonarRecorder和SonarViewer两个实用程序对长期使用马萨声纳生物遥测术产品e - 326 t和e - 326 r遥测系统。这些程序允许连续采集的遥测数据池的水听器以及声纳浮标(SonarRecorder)和图形可视化和统计分析的结果(SonoView)。 |
彩色图像和运动分析 持续发展ColorImage真彩色图像的分割和量化分析程序支持对象从真实(24位)彩色图像数字电影的自然场景和运动分析。这个项目现在使用序列捕获器也可以从火线数字化设备和支架剑桥研究仪器Varispec可调滤波器。后一种仪器支持实时数字使用Macintosh光谱学。ColorImage是我们当前的逆向运动学分析的基础的龙虾运动DARPA / ONR龙虾机器人程序和七鳃鳗运动ourUndulatory机器人程序。已经分布在全国范围内虽然电子公告板国立卫生研究院和MacSciTech超过7年,MacSciTech cd - rom。加思•弗莱彻(1990年至今) |
Hypercard基础实验室计算界面 实验室开发工具箱,多媒体Hypercard堆栈支持收购,图像分析和数据库管理,表和传感器数据。这个堆栈是作为我的课程生物实验室的项目计算和吸引了几个当地的软件和硬件供应商捐赠的设备支持。 |
青蛙运动学 通用项目的数据录入和分析青蛙运动学和跳轨迹(1988 - 1989) |
统计分析 图形工具支持通用参数化图形编辑(MacGraph)、相位响应曲线和夹带分析(MacPRC)和使用法拉MacRecorder作为数字示波器(MacScope)。 |
龙虾CPG模拟 龙虾的持续发展,实现了有限状态机的全向移动的控制。这个项目是我们的基础研究项目的发展lobster-based自主机器人。在过去的一年我们添加了行为测序和传感器模型开发平台。(1992年至今)。 |
七鳃鳗CPG模拟 七鳃鳗的持续发展,实现了有限状态机的控制波动的运动。这个项目是我们的基础研究项目的发展lamprey-based自主机器人。这个项目为4段unduator可以生成控制信号生成七鳃鳗,鲤鱼,鲨鱼和鳟鱼运动模式。(1994年至今)。 |
龙虾机器人控制器 持续发展第二测距仪,实现了控制器的机器人有一个图形用户界面。这个程序转换到C的控制器部分和与Persistor接口集成在一起形成独立控制器的机器人。我们正在整合行为序列这个开发平台和传感器过滤器。(1997年至今)。 |
七鳃鳗机器人控制器 波纹机二世的持续发展,实现控制器与图形用户界面起伏的机器人。这个程序转换到C的控制器部分和与Persistor接口集成在一起形成独立控制器的机器人。我们正在整合方向反射到这个开发平台。(1997年至今)。 |