在一个阳光明媚的晚春日子,在距离最近的医院100多英里的犹他州南部沙漠里,一名宇航员一动不动地躺着。时间不多了。
在那一刻,他需要帮助,有人能发现他,并把他从干旱无情的环境中解救出来。他得到的是一个机器人悄悄靠近他,毫不客气地把一个水瓶扔在他的胸前。
值得一提的是,这名宇航员是个人体模型。时间的耗尽更多地与比赛有关,而不是宇航员的生命体征。这个热切的,带水的机器人是由雷竞技app最新版raybet雷竞技东北大学火星探测器小组这是一个由工程师和软件爱好者组成的学生组织,致力于建造最好的沙漠漫游车。
来自全球的99个大学团队申请参加2022年的比赛火星学会大学漫游者挑战赛,团队在规定的时间内完成尽可能多的设备维修、自主导航和物体交付任务。东北大学的车辆,沃特尼马克3.0 -点头马克·沃特尼从火星-是36个通过系统验收审查并进入犹他州竞争的系统之一。东北大学排在第16位,这是一个强劲的成绩,因为这支正在崛起的队伍从众多领导人的毕业中恢复过来。
“感觉就像我们的第一次。没有人是遗产;之前没有人参加过比赛,”团队负责人、计算机科学与计算机工程专业的四年级学生Garrit Strenge说。“在今年年初,所有部件都不工作,看到所有部件都组装在一起,看到团队驾驶火星车并控制臂,这是一个令人难以置信的骄傲时刻。”
产生这一时刻的合作是复杂而疯狂的,是制造硬件的机械团队、连接硬件的电气团队以及编码车辆控制和行为的软件团队之间的微妙舞蹈。
斯特兰热说:“我们从最低级别、最接近裸机的代码一直到高级UI代码来控制漫游者。”“软件团队必须考虑所有事情,以及如何将它们集成在一起。”
今年,该团队由软件联合负责人香农·麦金尼斯和布鲁克·查尔默斯负责,两人都是库里学院计算机科学专业的学生。麦金尼斯专注于固件研究,上一学年的大部分时间都在研究火星车最重要的臂部。
麦金尼斯说:“它是全新的,我们没有任何软件,所以最大的挑战就是让它移动起来。”因为该团队功能丰富的电机控制器是为第一届机器人大赛在美国,她“必须弄清楚如何以不一定有意的方式使用他们的图书馆。”
最初,该团队计划用Xbox控制器来控制手臂,就像他们控制车辆的驾驶和手臂的夹持器一样。但麦金尼斯有一个更雄心勃勃的想法:一个微型手臂,它的动作可以模仿汽车手臂。
“手臂有六个运动度,很难将这种运动转换到Xbox控制器上。你一次只能移动一个关节,这使得它不那么精确,而且非常缓慢;此外,如果你搞砸了一步,你就必须回头。”麦金尼斯解释道。“当模型手臂工作时,我真的很高兴,因为它花了很多精力。”
查默斯补充说,这是一种“让它工作的直观方式”。该团队现在正在为沃特尼马克4.0增强手臂,这是Chalmers的控制UI专门化接管。
“我们将尝试添加逆运动学;通过这种方式,我们可以告诉手臂移动到给定的位置,手臂将在这个过程中计算出它的关节位置,”她说。
这个手臂是许多计划中的改进之一。与去年不同的是,该团队从一个工作的漫游者开始,为他们提供了带宽来添加更高级别的功能。查尔默斯希望在自动驾驶挑战中使用计算机视觉,将其与GPS数据结合起来,以便火星车能够更好地确定沙漠中的标记。她还希望完全整合现有的立体摄像头,增强处理能力以支持传感器,并提高驾驶员的能力。
该团队强调,这些功能本身就是目的,但它们确实提高了他们的竞争机会。在最后一刻的虚拟竞赛迫使该团队在2021年的模拟中开发他们的月球车后,他们于2022年返回犹他州。12名工作人员——每个火星车部件都有一名专家——尽管偶尔会出现争夺,但他们还是赢得了整体的出色表现,他们很享受彼此联系的机会。
查默斯说:“我在Rover体验中最喜欢的部分是在犹他州的AirBnB上,”他回忆起在租赁汽车前灯的照射下进行部件测试的一个晚上。“在此基础上,我感觉自己一直在一个专业的环境中工作。所以能在个人层面上了解别人,并把所有的时间都花在他们身上,这真的很酷。”
今年,该团队预计去年的进步会进一步扩大,特别是因为他们可以更快地开始练习。
“你不需要技术上最好的机器人。它可能很笨拙,但如果你练习过控制它,并确切地知道它是如何工作的,你就可以比那些拥有完美的漫游者的人更出色,而这些人没有练习过漫游者,”斯特兰热指出。“我认为站上领奖台绝对是可行的。”
这一终点将依赖于支持火星车建造并使团队能够参加去年比赛的同一赞助商:库里学院、工程学院、科学学院和学生团体。
斯特兰说:“赞助商让我们可以做更大的事情,让更多人获得这种体验。”“很多设备都要花很多钱,让这些学生有能力使用现实生活中实用的设备和软件,这很好。”
但是,要想登上领奖台,还需要有天赋、有进取心的新学生,他们认同该组织的使命和工作。为了快速吸收这些学生,软件团队试图让他们的入职培训对编程老手和新手都有用。
麦金尼斯解释说:“我们希望没有技术经验的人也能加入。“我们确保每个人都有工作要做,这是愉快的,他们感到被支持,我们可以回答他们的问题。”
查默斯补充说:“它增强了课堂方面的能力。”“我们使用版本控制、管理协作、通过wiki传递知识——这些实践在合作模式和其他模式中都有体现。通过Rover获得这些经验是一种很好的学习方式。”
软件团队的成员对此表示赞同。该俱乐部的内部调查反映出一种一致的感觉,即Rover增强了成员的协作技能,大多数人认为,他们的参与帮助他们在课堂上取得了成就,获得了合作机会,并提高了他们在多种编程语言方面的技能。
斯特伦奇说:“如果没有从课堂上得到的帮助,我们都不会在这个团队中,但你在这里学到的东西是你在课堂上得不到的实际经验。”“这就像你在一家真正的公司工作。这种体验是无与伦比的。”
在一个阳光明媚的晚春日子,在距离最近的医院100多英里的犹他州南部沙漠里,一名宇航员一动不动地躺着。时间不多了。
在那一刻,他需要帮助,有人能发现他,并把他从干旱无情的环境中解救出来。他得到的是一个机器人悄悄靠近他,毫不客气地把一个水瓶扔在他的胸前。
值得一提的是,这名宇航员是个人体模型。时间的耗尽更多地与比赛有关,而不是宇航员的生命体征。这个热切的,带水的机器人是由雷竞技app最新版raybet雷竞技东北大学火星探测器小组这是一个由工程师和软件爱好者组成的学生组织,致力于建造最好的沙漠漫游车。
来自全球的99个大学团队申请参加2022年的比赛火星学会大学漫游者挑战赛,团队在规定的时间内完成尽可能多的设备维修、自主导航和物体交付任务。东北大学的车辆,沃特尼马克3.0 -点头马克·沃特尼从火星-是36个通过系统验收审查并进入犹他州竞争的系统之一。东北大学排在第16位,这是一个强劲的成绩,因为这支正在崛起的队伍从众多领导人的毕业中恢复过来。
“感觉就像我们的第一次。没有人是遗产;之前没有人参加过比赛,”团队负责人、计算机科学与计算机工程专业的四年级学生Garrit Strenge说。“在今年年初,所有部件都不工作,看到所有部件都组装在一起,看到团队驾驶火星车并控制臂,这是一个令人难以置信的骄傲时刻。”
产生这一时刻的合作是复杂而疯狂的,是制造硬件的机械团队、连接硬件的电气团队以及编码车辆控制和行为的软件团队之间的微妙舞蹈。
斯特兰热说:“我们从最低级别、最接近裸机的代码一直到高级UI代码来控制漫游者。”“软件团队必须考虑所有事情,以及如何将它们集成在一起。”
今年,该团队由软件联合负责人香农·麦金尼斯和布鲁克·查尔默斯负责,两人都是库里学院计算机科学专业的学生。麦金尼斯专注于固件研究,上一学年的大部分时间都在研究火星车最重要的臂部。
麦金尼斯说:“它是全新的,我们没有任何软件,所以最大的挑战就是让它移动起来。”因为该团队功能丰富的电机控制器是为第一届机器人大赛在美国,她“必须弄清楚如何以不一定有意的方式使用他们的图书馆。”
最初,该团队计划用Xbox控制器来控制手臂,就像他们控制车辆的驾驶和手臂的夹持器一样。但麦金尼斯有一个更雄心勃勃的想法:一个微型手臂,它的动作可以模仿汽车手臂。
“手臂有六个运动度,很难将这种运动转换到Xbox控制器上。你一次只能移动一个关节,这使得它不那么精确,而且非常缓慢;此外,如果你搞砸了一步,你就必须回头。”麦金尼斯解释道。“当模型手臂工作时,我真的很高兴,因为它花了很多精力。”
查默斯补充说,这是一种“让它工作的直观方式”。该团队现在正在为沃特尼马克4.0增强手臂,这是Chalmers的控制UI专门化接管。
“我们将尝试添加逆运动学;通过这种方式,我们可以告诉手臂移动到给定的位置,手臂将在这个过程中计算出它的关节位置,”她说。
这个手臂是许多计划中的改进之一。与去年不同的是,该团队从一个工作的漫游者开始,为他们提供了带宽来添加更高级别的功能。查尔默斯希望在自动驾驶挑战中使用计算机视觉,将其与GPS数据结合起来,以便火星车能够更好地确定沙漠中的标记。她还希望完全整合现有的立体摄像头,增强处理能力以支持传感器,并提高驾驶员的能力。
该团队强调,这些功能本身就是目的,但它们确实提高了他们的竞争机会。在最后一刻的虚拟竞赛迫使该团队在2021年的模拟中开发他们的月球车后,他们于2022年返回犹他州。12名工作人员——每个火星车部件都有一名专家——尽管偶尔会出现争夺,但他们还是赢得了整体的出色表现,他们很享受彼此联系的机会。
查默斯说:“我在Rover体验中最喜欢的部分是在犹他州的AirBnB上,”他回忆起在租赁汽车前灯的照射下进行部件测试的一个晚上。“在此基础上,我感觉自己一直在一个专业的环境中工作。所以能在个人层面上了解别人,并把所有的时间都花在他们身上,这真的很酷。”
今年,该团队预计去年的进步会进一步扩大,特别是因为他们可以更快地开始练习。
“你不需要技术上最好的机器人。它可能很笨拙,但如果你练习过控制它,并确切地知道它是如何工作的,你就可以比那些拥有完美的漫游者的人更出色,而这些人没有练习过漫游者,”斯特兰热指出。“我认为站上领奖台绝对是可行的。”
这一终点将依赖于支持火星车建造并使团队能够参加去年比赛的同一赞助商:库里学院、工程学院、科学学院和学生团体。
斯特兰说:“赞助商让我们可以做更大的事情,让更多人获得这种体验。”“很多设备都要花很多钱,让这些学生有能力使用现实生活中实用的设备和软件,这很好。”
但是,要想登上领奖台,还需要有天赋、有进取心的新学生,他们认同该组织的使命和工作。为了快速吸收这些学生,软件团队试图让他们的入职培训对编程老手和新手都有用。
麦金尼斯解释说:“我们希望没有技术经验的人也能加入。“我们确保每个人都有工作要做,这是愉快的,他们感到被支持,我们可以回答他们的问题。”
查默斯补充说:“它增强了课堂方面的能力。”“我们使用版本控制、管理协作、通过wiki传递知识——这些实践在合作模式和其他模式中都有体现。通过Rover获得这些经验是一种很好的学习方式。”
软件团队的成员对此表示赞同。该俱乐部的内部调查反映出一种一致的感觉,即Rover增强了成员的协作技能,大多数人认为,他们的参与帮助他们在课堂上取得了成就,获得了合作机会,并提高了他们在多种编程语言方面的技能。
斯特伦奇说:“如果没有从课堂上得到的帮助,我们都不会在这个团队中,但你在这里学到的东西是你在课堂上得不到的实际经验。”“这就像你在一家真正的公司工作。这种体验是无与伦比的。”
在一个阳光明媚的晚春日子,在距离最近的医院100多英里的犹他州南部沙漠里,一名宇航员一动不动地躺着。时间不多了。
在那一刻,他需要帮助,有人能发现他,并把他从干旱无情的环境中解救出来。他得到的是一个机器人悄悄靠近他,毫不客气地把一个水瓶扔在他的胸前。
值得一提的是,这名宇航员是个人体模型。时间的耗尽更多地与比赛有关,而不是宇航员的生命体征。这个热切的,带水的机器人是由雷竞技app最新版raybet雷竞技东北大学火星探测器小组这是一个由工程师和软件爱好者组成的学生组织,致力于建造最好的沙漠漫游车。
来自全球的99个大学团队申请参加2022年的比赛火星学会大学漫游者挑战赛,团队在规定的时间内完成尽可能多的设备维修、自主导航和物体交付任务。东北大学的车辆,沃特尼马克3.0 -点头马克·沃特尼从火星-是36个通过系统验收审查并进入犹他州竞争的系统之一。东北大学排在第16位,这是一个强劲的成绩,因为这支正在崛起的队伍从众多领导人的毕业中恢复过来。
“感觉就像我们的第一次。没有人是遗产;之前没有人参加过比赛,”团队负责人、计算机科学与计算机工程专业的四年级学生Garrit Strenge说。“在今年年初,所有部件都不工作,看到所有部件都组装在一起,看到团队驾驶火星车并控制臂,这是一个令人难以置信的骄傲时刻。”
产生这一时刻的合作是复杂而疯狂的,是制造硬件的机械团队、连接硬件的电气团队以及编码车辆控制和行为的软件团队之间的微妙舞蹈。
斯特兰热说:“我们从最低级别、最接近裸机的代码一直到高级UI代码来控制漫游者。”“软件团队必须考虑所有事情,以及如何将它们集成在一起。”
今年,该团队由软件联合负责人香农·麦金尼斯和布鲁克·查尔默斯负责,两人都是库里学院计算机科学专业的学生。麦金尼斯专注于固件研究,上一学年的大部分时间都在研究火星车最重要的臂部。
麦金尼斯说:“它是全新的,我们没有任何软件,所以最大的挑战就是让它移动起来。”因为该团队功能丰富的电机控制器是为第一届机器人大赛在美国,她“必须弄清楚如何以不一定有意的方式使用他们的图书馆。”
最初,该团队计划用Xbox控制器来控制手臂,就像他们控制车辆的驾驶和手臂的夹持器一样。但麦金尼斯有一个更雄心勃勃的想法:一个微型手臂,它的动作可以模仿汽车手臂。
“手臂有六个运动度,很难将这种运动转换到Xbox控制器上。你一次只能移动一个关节,这使得它不那么精确,而且非常缓慢;此外,如果你搞砸了一步,你就必须回头。”麦金尼斯解释道。“当模型手臂工作时,我真的很高兴,因为它花了很多精力。”
查默斯补充说,这是一种“让它工作的直观方式”。该团队现在正在为沃特尼马克4.0增强手臂,这是Chalmers的控制UI专门化接管。
“我们将尝试添加逆运动学;通过这种方式,我们可以告诉手臂移动到给定的位置,手臂将在这个过程中计算出它的关节位置,”她说。
这个手臂是许多计划中的改进之一。与去年不同的是,该团队从一个工作的漫游者开始,为他们提供了带宽来添加更高级别的功能。查尔默斯希望在自动驾驶挑战中使用计算机视觉,将其与GPS数据结合起来,以便火星车能够更好地确定沙漠中的标记。她还希望完全整合现有的立体摄像头,增强处理能力以支持传感器,并提高驾驶员的能力。
该团队强调,这些功能本身就是目的,但它们确实提高了他们的竞争机会。在最后一刻的虚拟竞赛迫使该团队在2021年的模拟中开发他们的月球车后,他们于2022年返回犹他州。12名工作人员——每个火星车部件都有一名专家——尽管偶尔会出现争夺,但他们还是赢得了整体的出色表现,他们很享受彼此联系的机会。
查默斯说:“我在Rover体验中最喜欢的部分是在犹他州的AirBnB上,”他回忆起在租赁汽车前灯的照射下进行部件测试的一个晚上。“在此基础上,我感觉自己一直在一个专业的环境中工作。所以能在个人层面上了解别人,并把所有的时间都花在他们身上,这真的很酷。”
今年,该团队预计去年的进步会进一步扩大,特别是因为他们可以更快地开始练习。
“你不需要技术上最好的机器人。它可能很笨拙,但如果你练习过控制它,并确切地知道它是如何工作的,你就可以比那些拥有完美的漫游者的人更出色,而这些人没有练习过漫游者,”斯特兰热指出。“我认为站上领奖台绝对是可行的。”
这一终点将依赖于支持火星车建造并使团队能够参加去年比赛的同一赞助商:库里学院、工程学院、科学学院和学生团体。
斯特兰说:“赞助商让我们可以做更大的事情,让更多人获得这种体验。”“很多设备都要花很多钱,让这些学生有能力使用现实生活中实用的设备和软件,这很好。”
但是,要想登上领奖台,还需要有天赋、有进取心的新学生,他们认同该组织的使命和工作。为了快速吸收这些学生,软件团队试图让他们的入职培训对编程老手和新手都有用。
麦金尼斯解释说:“我们希望没有技术经验的人也能加入。“我们确保每个人都有工作要做,这是愉快的,他们感到被支持,我们可以回答他们的问题。”
查默斯补充说:“它增强了课堂方面的能力。”“我们使用版本控制、管理协作、通过wiki传递知识——这些实践在合作模式和其他模式中都有体现。通过Rover获得这些经验是一种很好的学习方式。”
软件团队的成员对此表示赞同。该俱乐部的内部调查反映出一种一致的感觉,即Rover增强了成员的协作技能,大多数人认为,他们的参与帮助他们在课堂上取得了成就,获得了合作机会,并提高了他们在多种编程语言方面的技能。
斯特伦奇说:“如果没有从课堂上得到的帮助,我们都不会在这个团队中,但你在这里学到的东西是你在课堂上得不到的实际经验。”“这就像你在一家真正的公司工作。这种体验是无与伦比的。”
在一个阳光明媚的晚春日子,在距离最近的医院100多英里的犹他州南部沙漠里,一名宇航员一动不动地躺着。时间不多了。
在那一刻,他需要帮助,有人能发现他,并把他从干旱无情的环境中解救出来。他得到的是一个机器人悄悄靠近他,毫不客气地把一个水瓶扔在他的胸前。
值得一提的是,这名宇航员是个人体模型。时间的耗尽更多地与比赛有关,而不是宇航员的生命体征。这个热切的,带水的机器人是由雷竞技app最新版raybet雷竞技东北大学火星探测器小组这是一个由工程师和软件爱好者组成的学生组织,致力于建造最好的沙漠漫游车。
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“感觉就像我们的第一次。没有人是遗产;之前没有人参加过比赛,”团队负责人、计算机科学与计算机工程专业的四年级学生Garrit Strenge说。“在今年年初,所有部件都不工作,看到所有部件都组装在一起,看到团队驾驶火星车并控制臂,这是一个令人难以置信的骄傲时刻。”
产生这一时刻的合作是复杂而疯狂的,是制造硬件的机械团队、连接硬件的电气团队以及编码车辆控制和行为的软件团队之间的微妙舞蹈。
斯特兰热说:“我们从最低级别、最接近裸机的代码一直到高级UI代码来控制漫游者。”“软件团队必须考虑所有事情,以及如何将它们集成在一起。”
今年,该团队由软件联合负责人香农·麦金尼斯和布鲁克·查尔默斯负责,两人都是库里学院计算机科学专业的学生。麦金尼斯专注于固件研究,上一学年的大部分时间都在研究火星车最重要的臂部。
麦金尼斯说:“它是全新的,我们没有任何软件,所以最大的挑战就是让它移动起来。”因为该团队功能丰富的电机控制器是为第一届机器人大赛在美国,她“必须弄清楚如何以不一定有意的方式使用他们的图书馆。”
最初,该团队计划用Xbox控制器来控制手臂,就像他们控制车辆的驾驶和手臂的夹持器一样。但麦金尼斯有一个更雄心勃勃的想法:一个微型手臂,它的动作可以模仿汽车手臂。
“手臂有六个运动度,很难将这种运动转换到Xbox控制器上。你一次只能移动一个关节,这使得它不那么精确,而且非常缓慢;此外,如果你搞砸了一步,你就必须回头。”麦金尼斯解释道。“当模型手臂工作时,我真的很高兴,因为它花了很多精力。”
查默斯补充说,这是一种“让它工作的直观方式”。该团队现在正在为沃特尼马克4.0增强手臂,这是Chalmers的控制UI专门化接管。
“我们将尝试添加逆运动学;通过这种方式,我们可以告诉手臂移动到给定的位置,手臂将在这个过程中计算出它的关节位置,”她说。
这个手臂是许多计划中的改进之一。与去年不同的是,该团队从一个工作的漫游者开始,为他们提供了带宽来添加更高级别的功能。查尔默斯希望在自动驾驶挑战中使用计算机视觉,将其与GPS数据结合起来,以便火星车能够更好地确定沙漠中的标记。她还希望完全整合现有的立体摄像头,增强处理能力以支持传感器,并提高驾驶员的能力。
该团队强调,这些功能本身就是目的,但它们确实提高了他们的竞争机会。在最后一刻的虚拟竞赛迫使该团队在2021年的模拟中开发他们的月球车后,他们于2022年返回犹他州。12名工作人员——每个火星车部件都有一名专家——尽管偶尔会出现争夺,但他们还是赢得了整体的出色表现,他们很享受彼此联系的机会。
查默斯说:“我在Rover体验中最喜欢的部分是在犹他州的AirBnB上,”他回忆起在租赁汽车前灯的照射下进行部件测试的一个晚上。“在此基础上,我感觉自己一直在一个专业的环境中工作。所以能在个人层面上了解别人,并把所有的时间都花在他们身上,这真的很酷。”
今年,该团队预计去年的进步会进一步扩大,特别是因为他们可以更快地开始练习。
“你不需要技术上最好的机器人。它可能很笨拙,但如果你练习过控制它,并确切地知道它是如何工作的,你就可以比那些拥有完美的漫游者的人更出色,而这些人没有练习过漫游者,”斯特兰热指出。“我认为站上领奖台绝对是可行的。”
这一终点将依赖于支持火星车建造并使团队能够参加去年比赛的同一赞助商:库里学院、工程学院、科学学院和学生团体。
斯特兰说:“赞助商让我们可以做更大的事情,让更多人获得这种体验。”“很多设备都要花很多钱,让这些学生有能力使用现实生活中实用的设备和软件,这很好。”
但是,要想登上领奖台,还需要有天赋、有进取心的新学生,他们认同该组织的使命和工作。为了快速吸收这些学生,软件团队试图让他们的入职培训对编程老手和新手都有用。
麦金尼斯解释说:“我们希望没有技术经验的人也能加入。“我们确保每个人都有工作要做,这是愉快的,他们感到被支持,我们可以回答他们的问题。”
查默斯补充说:“它增强了课堂方面的能力。”“我们使用版本控制、管理协作、通过wiki传递知识——这些实践在合作模式和其他模式中都有体现。通过Rover获得这些经验是一种很好的学习方式。”
软件团队的成员对此表示赞同。该俱乐部的内部调查反映出一种一致的感觉,即Rover增强了成员的协作技能,大多数人认为,他们的参与帮助他们在课堂上取得了成就,获得了合作机会,并提高了他们在多种编程语言方面的技能。
斯特伦奇说:“如果没有从课堂上得到的帮助,我们都不会在这个团队中,但你在这里学到的东西是你在课堂上得不到的实际经验。”“这就像你在一家真正的公司工作。这种体验是无与伦比的。”