机器人的合作者

全自动机器人、无人机和无人驾驶汽车等不再是未来的事。但障碍仍然存在在他们完全融入我们的日常生活中,发送包裹给我们的台阶,帮助应急人员,帮助老人。

一组自治代理的潜力以协调的方式来执行复杂的任务区分的研究里Sipahi副教授机械和工业工程在东北。他设计的算法使机器人组做出正确的决定,尽管固有的通信延迟信息共享。

这样的延迟几分钟,则会不利于群体行为,尤其是当这些机器人访问,只能采取“过时的”信息。但Sipahi正在努力克服这一挑战。他把这个问题:“我们如何设计一个复杂的协议,它可以告诉在哪个方向移动机器人执行协作任务的唯一信息是过时的数据时对自己和同伴?”

2015年,魏Sipahi和他的研究伙伴乔博士”13日取得了一些进展,设计一个算法有能力的改善,加快合作三个机器人与信息共享延迟。由国家科学基金会资助的科研支持和发表的论文中提出IEEE -控制系统技术可能通知未来解决的弊端最小化通信延迟执行的任务协作机器人。

这些机器人系统是至关重要的,“合作”Sipahi解释道。“我们发现的是,这些机器人,每个同龄人没有直接信息的当前位置,还能协调动作,召集的一个位置选择完全自治的方式。我们甚至可以调节算法的速度内实现对接的任务。”

在路上

Sipahi目前正在了解人类司机导航公路自驾车辆的存在,长达十年的项目的第一步改善交通流量。利用控制理论和人体工程学,他最终想设计算法,使自动驾驶汽车与人类司机和相互合作,这将有助于减少道路交通的交通堵塞在所有媒介。

Sipahi是与机械和工业工程副教授合作林那里人因工程学专家的实验室包括驾驶模拟器,他们希望今年春天试验。“我们会有一些时间来工作了一些概念和带来他们的关注汽车制造商”之前,无人驾驶汽车成为一个无处不在的存在在路上,Sipahi说。“如果我们想要达到更好的驾驶条件,”他补充道,“自动驾驶汽车需要一起工作和人类司机的缺陷。”

在空气中

Sipahi还把重点放在改善人机交互,一个话题他第一次探索通过2011年国防高级研究计划局的青年教师奖。现在是一个新的研究的主要推力协作,与联邦政府的国家机器人行动。他解释说,他的动机很简单说,“人类的意志仍然是一个中心处理复杂的任务与人工智能和机器人系统。”

特别是Sipahi正在与他的同事们在南佛罗里达大学和肯特大学在土耳其设计一个算法,将使人类更容易在位置控制机器人位置b .想象人类操作员在波士顿使用操纵杆来控制机器人系统在土耳其,通过摄像头显示的运动。有时间差人类移动操纵杆通过摄像头在波士顿,当他看到这些行为是如何影响了机器人在土耳其。这使它非常困难,如果不是不可能的话)操作员正确的如果他操纵杆操纵太咄咄逼人,错误地导致机器人偏离了道路。结果可能是灾难性的,特别是如果机器人事业在现实世界中一个至关重要的任务。

为了解决这个难题,Sipahi和他的研究伙伴已经开始设计一个所谓的自适应控制箱,调节操纵杆的信号发送到机器人。如果人类操作员过于激进,自适应控制盒,由一个复杂的算法,将适度运动。“当人类移动操纵杆,直接命令不会去机器人,“Sipahi解释说,他指出,他和他的同事们将开始进行今年春天的人体实验。“将会有一个算法,看他如何把操纵杆,机器人,算法将转移到一个适当的命令来满足人类对机器人的要求。”

Sipahi强调价值的揭示人脑如何工作,然后收获人类智慧让机器人执行任务,人们不能完成。“人类和机器人需要在协同工作的方式,”他说。”的机会将优化协同利用人类智能和机器人的灵活性与权衡,如人类的不完美。”