设计机器人检测建筑损坏

在全球各地的城市和乡镇都受到一连串的飓风,地震,台风。人类最直接关注的是安全问题。但损失评估是很重要的。

很快一场自然灾害后,关键是评价一个城市的健康和力量的基础设施。未能这样做可能带来灾难性的后果。例如,它不是福岛地震,日本,造成大部分的毁灭性的破坏。也不是海啸。

“最大的损害发生在反应堆爆炸因为氢气爆炸,“说Taskin Padir,东北部的电气和计算机工程副教授。

Padir正与教师同事杰罗姆西北CDM史密斯教授、土木与环境工程,和彼得•博因顿教授的社会科学和人文学科的实践,构建自动化空中机器人检测极端事件后基础设施损坏。项目的目标,这是由一个种子格兰特从东北的全球弹性研究所,是“减少额外的灾害所造成的灾害,”Padir说,称福岛核事故和化工厂的爆炸在休斯顿哈维,飓风过后的例子的情况他的空中机器人可能是有益的。

这些空中机器人不像无人机为新闻媒体提供的视觉画面,Padir说。这些图像有利于输送一般意义上的残骸,但检测基础设施破坏是一个不同的故事。裂缝、骨折和其他结构性弱点通常是不显眼的,可以出现无辜的未经训练的眼睛。

“建筑看起来健康,但有些失调和某些裂缝问题之后,“Padir说。

Padir和是否正在开发算法程序空中机器人,这样他们将高度专业化和辨别。一个算法允许机器人自动检测结构,像一座桥梁或一栋建筑,并把它分成零件包括其基础,轴承,和其他组件。另一个算法使机器人识别类型的损伤,如弯钢、混凝土裂缝,或腐蚀。第三个算法将机器人程序进行计算模拟预测结构将如何应对这场灾难。

的终极愿景,是否说,机器人群部署协助工程师损伤检查,尽管这一目标仍然是几年来实现。现在,团队改进机器人的硬件和算法也知道要寻找什么。

座谈会最后说,机器人还可以提出建议对建筑不安全,无法居住。这将使救援工作更安全、更高效的灾后重建工作。

“我们想要使这一过程尽可能自动化没有人工干预,但仍预计,它将补充核查人员将会做什么,”座谈会。