录像行为序列
两个夜视摄像头用于拍摄标本。一个拍摄相机放置在指定区域确保顶视图的标本,而第二个是拍摄地点的指定区域优化所有的可视角度。
数字化行为序列
在拍摄过程中,综述了录像带和编辑数字录像。数字化行为序列然后让我们有限的行为分析的能力。我们已经开发了计算机控制视频技术对动物行为的逆向动画和运动分析(艾尔斯,1989艾尔斯,1992)。这个多媒体系统允许同时相关的运动和电生理数据采集记录行为的视频信号和电生理学的音频通道高分辨率数码录像机。我们开发扩展公共领域图像分析程序(NIH图像)包括的能力基于颜色的采集、图像分割以及基于时间的量化的运动学参数和相关模拟采集(ColorImage艾尔斯和弗莱彻,1990;艾尔斯,1992)。这个系统允许我们测量动物取向,关节角从视频逐帧的基础上建立详细的运动学运动策略的补偿,定向排列和taxic反射以及基础神经肌肉控制信号。结果有可能建立协调模式和控制信号构成全向行走(Ayers和戴维斯,1977)以及波动的游泳(艾尔斯,1989)。
从行为直接运输到机器人控制,我们执行有限状态分析任务组单独协调运动和搜索,以确定哪些协同集操作在不同的行为行为(是艾尔斯,1996;Ayers,梅塔和Dragich, 1997)。我们对这些任务组的顺序的分析借鉴技术利用天文学家探测星系的运动对象。作为分析所得通过数字电影的每一帧,该项目暂时相邻帧之间的闪光电影每次循环后以一个短暂的停顿。附件是移动这些预测中最闪光。一组按钮任务组的代表不同的状态(如。海拔对抑郁症的螯足等可供研究者指定哪个组是活跃的
为每个框架通过点击相应的按钮,可以有效地量化所有任务组的活动在高时间分辨率从录像带的标本在各种情况下的行为。这些状态图是用来建立机器人的控制序列基于生物模型的行为。
我们定义的基本原子龙虾行为作为一个动作组件。一个动作组件是一个特定状态可能引发的释放者期间所有任务组的状态是稳定的。
我们定义一个序列作为orderied一系列动作组件链接作为一个单元。这些序列对应模态操作模式。