东北的经验机器人研究所
人类经验融入自主和机器人系统的设计和开发,确保无缝协作
关于研究所
经验的机器人的发展重点是机器人能够学习和自适应地从人类伙伴执行自主行为和/或其他机器人。体验机器人识别和研究use-driven路口人与机器的集体经验,研究的问题包括:
- 安全可靠的操作的工具和对象
- 机器学习小说灵巧操作的对象
- 两国学习在人机交互
- 健壮的推断人的意图
- 先进的理解人体运动
- 安全的和弹性自治系统
- 个性化的人机协作
- 道德自主机器人支持的人
- 自适应机器人导航在人类环境中
- 社会经济影响机器人的协作对人类的工作
体验机器人地址这些跨学科研究的问题推进自主机器人的功能与人类合作完成日常工作。
广泛采用的自主机器人广泛的人类环境中依靠强大的机器人性能和机器人的能力适应日常人类经验中固有的不确定性,安全协议,人类的安慰,和社会因素。
IER研究被组织成五个目标:
- 人与机器人合作
- 体现人工智能
- 系统、设计和控制
- 伦理和政策、经济和全球框架
- 安全和隐私保护机器人
跨学科的IER团队,与我们的合作伙伴合作,正在许多项目与应用程序从健康、可持续发展,安全、生产和未来的工作。
在体验机器人研究所,我们设想以下四种元素作为我们的指导原则。
- 测量、验证和改善人机体验
- 机器人可以从人类经验中学习
- 机器人可以互相学习
- 应用,并采用实际问题和人类经验