经验的机器人

的体验机器人研究所专注于开发能够学习和自适应地执行人类伙伴和/或其他机器人的自主行为的机器人。体验式机器人识别和研究使用驱动的研究问题，在集体人-机器人经验的交叉点，包括:

• 安全可靠地操作工具和物体
• 机器学习对新奇物体的灵巧操作
• 人机交互中的双边学习
• 人类意图的强大推断
• 对人体运动的高级理解
• 安全且有弹性的自主系统
• 个性化人机协作
• 支持人类自主机器人的伦理
• 人类环境下的自适应机器人导航
• 协作机器人对人类工作的社会经济影响

体验式机器人解决了这些跨学科的研究问题，以提高自主机器人与人类合作执行日常任务的能力。在广泛的人类环境中广泛采用自主机器人依赖于强大的机器人性能和机器人适应日常人类经验、安全协议、人类舒适度和社会因素中固有的不确定性的能力。